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DJI Matrice 4 系列

2025/6/13

轻巧随行，智能高效，大疆行业全新小型智能多光旗舰无人机 DJI Matrice 4 系列正式登场。它包含 Matrice 4T 和 Matrice 4E 两款机型，支持智能检测、激光标注测量等多项智能功能。且开放机身算力，感知性能大幅跃升，飞行系统更安全更可靠，配件亦全面升级。Matrice 4T 可覆盖电力巡检、应急抢险、公共安全、水利林业监测等众多应用场景，Matrice 4E 更能覆盖高精度专业测绘、精细化表面巡检等场景。智能化空中作业新篇章，从此开启。

两款机型
各擅胜场

广角相机

1/1.3 英寸 CMOS, 4800 万有效像素，f/1.7，等效焦距 24 mm

中长焦相机

1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm

广角相机

4/3 CMOS，2000 万有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24 mm，机械快门

中长焦相机

1/1.3 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm

长焦相机

1/1.5 英寸 CMOS，4800 万有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm

激光测距模块

正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米；测距精度（米）：±（0.2 + 0.0015 × D）[1]

长焦相机

1/1.5 英寸 CMOS，4800万有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm

激光测距模块

正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲区：1 米；测距精度（米）：±（0.2 + 0.0015 × D）[1]

热成像相机[2]

分辨率 640 × 512，f/1.0，等效焦距 53 mm，非制冷氧化钒，支持超分模式

近红外补光灯[3]

6° 视场角，100 米照亮距离

    智能功能
    夜间作业
    长焦相机
    高精度测绘
    飞行安全
    配件
    DJI Care

智能加持
效率加倍

智能检测

内置全新车、船目标检测模型，可在搜救行动中快速发现目标。且支持切换第三方目标检测模型，可拓展更多目标检测应用场景。它还支持超清矩阵检测，可在单张照片上检测多达 1000 个目标，轻松实现大范围目标检测、统计及密度分析；更有强大跟踪功能，可在多个目标之间灵活切换跟踪目标。

激光标注，精准测量

激光测距模块可实现实时精准标注与测量，通过简单的打点、绘线、绘面等操作，即可完成搜救目标位置标记、山火火线长度计算等任务。快速获取准确数据后，还可通过遥控器二维码和司空 2 协同功能即时分享，提升协作效率。

精准记录观测范围，掌控作业全局

DJI Pilot 2 支持记录相机画面中心位置和已观测的地面区域，还可在地图上显示已作业区域，即使在无明显地标的情况下开展山地搜索，也能避免重复和遗漏。

高效飞行，智能作业

定速
飞向
跟踪
环绕
在紧急或灾难情况下，选定目标点位置后，无需手动干预，无人机可自动根据周围环境调整飞行路径和速度，飞向目标地点。

无惧暗光，高清作业

夜景模式

夜景模式

Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择，并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯，可轻松突破暗夜限制，使搜救目标一目了然。
Matrice 4 系列夜景模式强力升级。全彩夜视支持三种模式随心选择，并提供两挡增强降噪选项。黑白夜视结合近红外补光灯，可轻松突破暗夜限制，使搜救目标一目了然。

智能拍照

智能拍照

Matrice 4 系列相机具备更大的光圈与智能低光性能，大幅提升了低光环境表现，增强傍晚及夜间有效作业能力，可应用于更多作业场景。
Matrice 4 系列相机具备更大的光圈与智能低光性能，大幅提升了低光环境表现，增强傍晚及夜间有效作业能力，可应用于更多作业场景。

近红外补光

近红外补光

Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件，照亮距离最高可至 100 米[4]。即使在无光照环境下开展动物保护等作业，目标依旧清晰可见。
Matrice 4T 新增近红外补光灯硬件，照亮距离最高可至 100 米[4]。即使在无光照环境下开展动物保护等作业，目标依旧清晰可见。

热成像

热成像

Matrice 4T 支持红外超分，图像分辨率可达 1280 × 1024，同时支持超清模式，可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定，还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。
Matrice 4T 支持红外超分，图像分辨率可达 1280 × 1024，同时支持超清模式，可让温度细节清晰可见。且每台设备出厂前均完成测温精度标定，还可借助机身温度传感器实时修正温度测量结果。

全向低光感知[5]

全向低光感知[5]

Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器，视觉低光定位和避障能力显著提升，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。
Matrice 4 系列配备六颗高清低光鱼眼视觉传感器，视觉低光定位和避障能力显著提升，可实现城镇暗光环境下的自动避障、智能绕行与安全返航。

清晰视野
细节尽显

远近清晰，捕捉细节

增强中长焦

Matrice 4 系列配备中长焦相机，可胜任更广泛的任务类型。在电力与桥梁巡检中，可检测 10 米外的销钉和裂缝，也可看清变电站的仪表数据。[6]

超清长焦

Matrice 4 系列的长焦相机像素高达 4800 万，可捕捉远至 250 米外的车牌信息[7]。Matrice 4T 还支持 IR-Cut 日夜模式切换，不论昼夜都能带来清晰视野。

长焦增稳，作业更稳

长焦前景增稳功能进一步升级，能在十倍以上长焦拍摄中，维持前景对象稳定清晰。在各类作业场景下，目标细节都清晰可见。

电子除雾，清晰如初

在雾霾、大气湿度过高等环境下，电子去雾功能可提高 Matrice 4 系列的成像清晰度，并提供低、中、高三个去雾等级，以匹配不同的作业环境和作业要求。

高精度测绘，省时省力

0.5 秒定时拍照，测绘提速

Matrice 4E 的广角相机在正射与倾斜摄影模式下，均支持最快 0.5 秒定时拍照，可实现多角度高速航测。且测绘航线速度最快可达 21 米/秒[8]，可大幅提升工作效率。

多向摆拍，效率倍增

5 向倾斜摆拍

Matrice 4 系列支持全新 5 向倾斜摆拍，云台能够根据目标测区进行智能化多角度摆动拍摄。一次飞行即可实现前代产品多次拍摄的效果[9]，大幅提升小型无人机倾斜摄影效率。

3 向正射摆拍[10]

Matrice 4E 支持 3 向正射摆拍，在正射的同时实现侧向摆拍，减少旁向重叠率，单架次可完成面积 2.8 平方公里区域的测绘作业[11]。无需额外高程优化航线即可达到更优的高程精度。配合大疆智图全新算法，在保证效果的前提下，进一步提升重建效率。

贴近摄影，精细建模

Matrice 4E 支持贴近摄影，可在遥控器端建粗模，并基于粗模快速生成贴近被摄物表面的精细化测绘航线，仅需一次外场作业，即可高效完成对异形建筑的精细化测量及建模。同时支持显示贴近摄影虚拟空间航线及航点照片，方便评估精细化航线的飞行安全和覆盖区域。

畸变矫正，精度提升

畸变矫正，精度提升

畸变矫正 2.0 提供高精度机内畸变矫正功能，畸变残余小于 2 像素[12]。此外，每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严格校正，配合与其深度适配的大疆智图软件，可进一步提升重建精度。
畸变矫正 2.0 提供高精度机内畸变矫正功能，畸变残余小于 2 像素[12]。此外，每台 Matrice 4E 的广角相机镜头出厂前均经过严格校正，配合与其深度适配的大疆智图软件，可进一步提升重建精度。

测绘作业报告，自动生成

测绘作业报告，自动生成

测绘航线作业结束后，DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告，拍照点位、RTK 状态、照片参数等核心作业信息一手掌握，如有异常可在现场及时补拍，避免重复外出作业。
测绘航线作业结束后，DJI Pilot 2 将自动生成测绘作业质量报告，拍照点位、RTK 状态、照片参数等核心作业信息一手掌握，如有异常可在现场及时补拍，避免重复外出作业。

安全飞行
作业无忧

融合定位，安全返航

Matrice 4 系列标配 DJI 自研 RTK 模块，支持扩展 L5 频段，并升级了全新融合定位导航系统。支持通过视觉定位刷新返航点，15 秒内即可快速起飞。即使无 GNSS 信号，也能完成返航，可有效应对城市楼宇信号遮挡和干扰，让飞行作业更安全。

智能护航，畅飞无阻

遥控器联网情况下，支持自动加载地形高程地图和预载精细化地图，实现自动规划路径进行绕障飞行，有效应对黑夜大山等场景，为飞行作业保驾护航。标配五向辅助影像系统，更有下视视角助力，全方位视野尽在掌握，操控安全再升级。

图传新高度，稳定无干扰

O4 图传行业版专为复杂环境打造。Matrice 4 系列配备 8 天线系统，支持自适应选择，配合遥控器内置高增益接收天线，传输距离可达 25 公里[13]。图传下载带宽提升至 20MB/s，图传码率较 Mavic 3 行业系列亦提升超过 100%，不仅能带来更清晰稳定的图传画面，也让航线上传及素材下载快人一步[13]。

此外，Matrice 4 系列可选装 DJI 增强图传模块[14]。使用 4G 图传，配合机身天线，信号稳上加稳。

配件升级，性能跃级[15]

随动式探照灯

DJI AL1 探照灯支持常亮、爆闪两种模式，即使在百米之外，依然能够清晰照亮目标[16]。它还可与云台智能联动，拍到哪跟到哪。同时提供广视野照明模式，在广角模式下可照亮更广泛的区域。

随动式探照灯
实时语音喊话器
喊话照明二合一
高精度 D-RTK 3 多功能基站
DJI RC Plus 2 行业版遥控器
DJI 增强图传模块[14]
DJI Power 2000

专业软件
持续赋能

DJI Pilot 2

DJI Pilot 2 UI 设计全新升级，智能功能工具栏可自定义，支持多种航线类型，还增加了虚拟空间模型和航线预览功能[22]，作业更加便捷高效。更能与司空 2 联动，在云端完成更多无人机控制操作、共享更多信息，提升协同效率，增强云端态势感知，降低一线飞手作业负担。

大疆司空 2

大疆司空 2 针对 Matrice 4 系列飞行器升级了云端远程操控，可同时控制飞行姿态和云台相机，并支持远程起飞降落、支持指令飞行及贴近摄影测量航线、几何体航线、斜面航线等丰富的航线规划功能。在多机协同时，还能远程同步多屏直播内容，打造高效空地一体化作业新体验。

* 用户首次将 Matrice 4 系列飞行器绑定至司空 2 时，将赠送对应的直播时长、建图张数与存储空间。

大疆智图

简单高效的摄影测量软件，能对 Matrice 4E 广角相机所摄照片进行高精度畸变矫正，且支持免费可见光 PPK 离线处理及 D-RTK 3 数据导入，可进一步提升重建精度。丰富的二维、三维、点云模型数据，可满足地理信息、应急、规划施工等多场景应用需求。

大疆智模

大疆智模支持智能三维网格和点云模型编辑，搭配 Matrice 4 系列及大疆智图可构建涵盖航测、建模、修模和分享的一体化解决方案。

DTAT 3.0

使用 Matrice 4T 完成热成像[2]作业后，可使用 DTAT 3.0 红外热分析工具标记、分析、处理图片，明确异常温度点。

DJI Pilot 2
大疆司空 2
大疆智图
大疆智模
DTAT 3.0

开放生态

智能算法开发者计划

提供机载算力开放所需的目标检测模型训练工具以及第三方开发者认证路径，助力拓展无人机智能算法应用新领域。

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PSDK 认证

开放 E-Port、E-Port Lite 加密认证，确保负载安全无忧，让 Matrice 4 系列拥有更广泛应用场景，拓展应用潜能。

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MSDK

使用 Mobile SDK V5，可以为 Matrice 4 系列无人机开发专属操控 app。Mobile SDK V5 版本配套全开源的生产代码级示例，核心模块来自 DJI Pilot 2，可靠性高。

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上云 API

通过 Pilot 2 内置的基于 MQTT 协议的大疆上云 API，可将 Matrice 4 系列无人机直接接入第三方云平台。无需单独开发 app，即可实现无人机设备的位置信息、姿态信息、实时视频、媒体照片等数据的回传。

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大疆智图 API

凭借大疆智图 API，用户可将大疆智图强大的建图能力集成至自有的平台，实现自动化二维及三维重建，还可根据需要自定义摄影测量工作流，让 Matrice 4E 的作业成果更好地满足各类行业应用需求。

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